HLK-LD6004 雷達模組，海凌科正式推出 移動端APP配置工具，支持Android與iOS系統(tǒng)。將原本需要通過電腦GUI工具的複雜配置流程，簡化至一部手機即可完成，
極大提升了開發(fā)調(diào)試和現(xiàn)場安裝的效率。
一、APP上新
1.下載方式：
Android：https://www.pgyer.com/JK3ixz
iOS：在App Store中搜索 HLKRadarTool
2. APP使用流程：
模組上電後，藍牙名稱顯示爲(wèi) “HLK-LD6004_XXXX”；
打開APP，授權(quán)位置和藍牙權(quán)限，保持手機定位和藍牙設(shè)備爲(wèi)打開狀態(tài)，在設(shè)備列表中搜索並連接模組藍牙；
連接成功
後，首頁實時顯示探測到的目標(biāo)狀態(tài)信息，並以點雲(yún)圖形式直觀呈現(xiàn)；
進入“參數(shù)設(shè)置”界面，可對模塊的各項感知行爲(wèi)進行精細化配置；
支持OTA固件升級，可直接在APP內(nèi)選擇新版本固件，實現(xiàn)產(chǎn)品功能的無線迭代與優(yōu)化。
3. 豐富的可調(diào)參數(shù)
HLK-LD6004 的強大之處在於其高度的可配置性。通過APP，您可以像專家一樣微調(diào)其行爲(wèi)，以適應(yīng)任何複雜環(huán)境：
安裝方式：切換頂裝/側(cè)裝模式，算法會自動適配不同的安裝姿態(tài)。
無人持續(xù)時間：設(shè)定從檢測不到人到輸出“無人”狀態(tài)的延遲時間（如30秒），避免人短暫靜止或移動造成的狀態(tài)頻繁切換。
檢測靈敏度：提供“高、中、低”三檔。高靈敏度可檢測最細微的微動；低靈敏度則只檢測明顯運動，適用於高干擾環(huán)境。
觸發(fā)時間：調(diào)節(jié)從檢測到有人到觸發(fā)輸出的反應(yīng)速度，提供“0.5s（快）、1s（中）、2s（慢）”等選項，平衡響應(yīng)速度與抗偶然干擾能力。
波特率：波特率越高，數(shù)據(jù)更新越快，實時性越好，但佔用資源稍多；波特率越低，更新越慢，實時性變差，但抗干擾性更強，更適合長距離傳輸，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)，
串口默認波特率爲(wèi)115200。
二、接線圖詳解
HLK-LD6004 模組接口簡潔，採用5Pin排針設(shè)計，支持排針與貼片兩種連接方式，極大方便了原型驗證與產(chǎn)品集成。
1.引腳定義
2.模組外圍接線建議
3.實際接線參考圖
三、四大核心亮點
1.高精度感知與多目標(biāo)跟蹤
採用 FMCW調(diào)頻連續(xù)波 雷達技術(shù)，相比傳統(tǒng)紅外/PIR傳感器，能有效檢測微動（如呼吸、打字）的靜止人體，實現(xiàn)真正的“存在檢測”。
最大支持3個目標(biāo)的同時運動跟蹤，並輸出其位置座標(biāo)(x,y,z) 和速度輔助信息。
探測距離精度高達0.4米，人員識別準(zhǔn)確率>95%，性能遠超傳統(tǒng)方案。
2. 寬視場角與靈活安裝模式
擁有水平±60°、俯仰±60° 的寬闊波束角，覆蓋範(fàn)圍廣，減少探測死角。
支持頂裝（如天花板）與側(cè)裝（如牆壁）兩種模式，可通過APP一鍵切換，適應(yīng)不同應(yīng)用場景。側(cè)裝模式下，最遠感應(yīng)距離達6米。
3.可調(diào)參數(shù)豐富
除了APP的簡單參數(shù)調(diào)節(jié)，電腦端還支持更多可調(diào)參數(shù)
【智能區(qū)域管理】
檢測區(qū)域：可設(shè)置一箇或多箇3D立方體區(qū)域作爲(wèi)有效檢測區(qū)。只有在這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)纔會觸發(fā)“有人”輸出。例如，可設(shè)定只檢測房間中央?yún)^(qū)域，忽略靠牆的牀位。
干擾區(qū)域：可針對空調(diào)、風(fēng)扇、晃動的窗簾等固定干擾源，設(shè)置屏蔽區(qū)域。在此區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)將被算法忽略，極大降低誤報。
停留區(qū)域：針對牀、馬桶、辦公椅等需要長時間穩(wěn)定感知的區(qū)域單獨設(shè)置。可獨立配置其“目標(biāo)生命週期”，確保在這些區(qū)域內(nèi)，即使人體信號微弱（如被遮擋），存在狀態(tài)
也能穩(wěn)定保持。
【高級功能配置】
低功耗模式：開啓後，無人狀態(tài)下模塊自動切換至1T1R模式，平均電流僅2.5mA；一旦檢測到運動，立即恢復(fù)爲(wèi)全功能的2T2R模式。非常適合電池供電或低功耗場景。
P20輸出模式：可靈活配置OUT引腳的輸出邏輯：
有人高，無人低（默認）
有人低，無人高
無動作（常高/常低）
點動輸出（500ms高/低脈衝）
強反射模式：針對廚房、衛(wèi)生間等多金屬強反射環(huán)境進行優(yōu)化，提升檢測穩(wěn)定性。
4. 卓越的環(huán)境魯棒性與可維護性
完全不受溫度、溼度、光線、氣流、灰塵等環(huán)境因素影響，可在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。具備完整的OTA升級通道，產(chǎn)品部署後仍可持續(xù)更新算法、修復(fù)漏洞、升級功能，有效
延長產(chǎn)品生命週期並提升用戶體驗。
詳細參考資料：HLK-LD6004模組規(guī)格書 .pdf
四、總結(jié)
HLK-LD6004 不僅僅是一款高性能的存在雷達模組，更是一箇完整、開放且高度靈活的感知解決方案。其配套APP的上線，將強大的調(diào)試能力賦能給每一位用戶，使得複雜的
雷達參數(shù)配置變得像使用智能手機一樣簡單直觀?！熬珳?zhǔn)感知內(nèi)核 + 極致場景化配置 + 便捷的移動端工具” 這三者的結(jié)合，使得HLK-LD6004 在智能家居、智慧辦公、節(jié)能照明、
安防監(jiān)控等衆(zhòng)多領(lǐng)域，都能成爲(wèi)開發(fā)者和集成商手中實現(xiàn)智能化升級的利器。它標(biāo)誌著毫米波雷達技術(shù)正以前所未有的親民姿態(tài)，走進千行百業(yè)。想瞭解更多關(guān)於人體存在
雷達可以看看《三款雷達，三種境界！》。
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