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陀螺儀也被稱爲(wèi)運(yùn)動(dòng)傳感器，主要是用來(lái)測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角速度，瞭解當(dāng)前設(shè)備的位置、方位和運(yùn)行速度。

HLK-AS201陀螺儀以x軸、y軸、z軸三個(gè)軸爲(wèi)基點(diǎn)，測(cè)量物體的運(yùn)行速度和姿態(tài)。

每個(gè)軸對(duì)不同方位的角度進(jìn)行測(cè)量，實(shí)時(shí)輸出x軸、y軸、z軸的角速度和加速度數(shù)據(jù)，以及三個(gè)軸的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和四元數(shù)數(shù)據(jù)，從而可以獲得設(shè)備在三維空間中的旋轉(zhuǎn)角度和姿態(tài)角變化?。

高度集成 輕量化

HLK-AS201姿態(tài)陀螺儀模塊，高度集成三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)和一軸氣壓計(jì)。

模塊體積小巧，大小僅24x16x2mm，重量2g，大幅度節(jié)省設(shè)計(jì)空間。

高穩(wěn)定性 高精準(zhǔn)度

HLK-AS201姿態(tài)陀螺儀模塊，Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由於陀螺儀積分的漂移引起的累計(jì)誤差，可長(zhǎng)期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。

模塊的加速度 0.01g(即0.098m/s2)，角速度:0.03°/s，歐拉角 X和Y角度:+1°，Z角度:+5°(無(wú)磁干擾時(shí))，溫 度:0.01°℃'C(板上溫度)，氣壓:0.006hPa，高 度:0.05m(氣壓穩(wěn)定時(shí))。

APP調(diào)參 測(cè)試簡(jiǎn)單

在具體的應(yīng)用過(guò)程中，需要先查看每個(gè)AS201模塊上面二維碼的質(zhì)檢報(bào)告，首次使用建議使用海凌科測(cè)試套板(B35 V2.1),測(cè)試更簡(jiǎn)單。模塊通過(guò)藍(lán)牙連接到手機(jī)後，可實(shí)時(shí)獲取查看角速度、角速度等數(shù)據(jù)。

以汽車爲(wèi)例，詳細(xì)介紹AS201模塊在汽車運(yùn)行過(guò)程中的姿態(tài)角檢測(cè)應(yīng)用。在汽車行駛過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)通過(guò)AS201模塊掌握姿態(tài)角數(shù)據(jù)。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，來(lái)獲取計(jì)算汽車的運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡，偏離導(dǎo)航時(shí)給出實(shí)時(shí)提示。尤其是在隧道等無(wú)信號(hào)的環(huán)境下，保障汽車精準(zhǔn)導(dǎo)航，?提高導(dǎo)航精度，駕駛安全進(jìn)一步提升。

HLK-AS201陀螺儀模塊性價(jià)比高、性能優(yōu)異，除了可用於汽車導(dǎo)航中，還可用於下列等多箇應(yīng)用場(chǎng)景中。

• 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，頭戴顯示器 

• 遊戲手柄 

• 農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種  

• 無(wú)人機(jī)，載人飛行器  

• 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控 

• 醫(yī)療設(shè)備

• 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉平衡車，

• 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車

• 無(wú)人駕駛/輔助駕駛